果树的修剪与果实采摘是果树生长管理时期不可或缺的重要环节。我国的水果生产量居世界首位,果树种植分布地跨大江南北,产生了大量的果园修剪和采摘作业量。虽然,我国采摘机械得到迅速发展,采摘器、动力剪枝采摘工具等采收机具已有所应用; 但已有机具大多功能单一,不能解决果园生产中实际问题。